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自动驾驶技术赋能挖掘机 工作效率媲美老司机!

赵宇 评论(0)

来源:赵宇

提到挖掘机驾驶,多数人想到的都是传统的人工操作。不过随着这些年来自动驾驶在汽车领域的发展,这项技术也已被尝试应用在了挖掘机上。

就在去年,百度机器人与自动驾驶研究室和马里兰大学帕克分校的研究人员联合推出了其最新研发的一种自动挖掘机系统(AES)。该项目也是首批在真实场景中部署并连续作业超过24小时的无人项目之一。配置了AES系统的设备可以在没有任何人为干预的情况下进行长时间的物料装载作业;据研究人员介绍,其工作效率和经验丰富的操作人员“非常接近”。

挖掘机作为最常用的工程机械之一,在建设、采矿及救援等领域均发挥着重要作用。据统计,2018年全球的挖掘机市场规模为441.2亿美元,预计到2026年将增至631.4亿美元。而目前,全球的建筑行业正面临着熟练机手短缺的问题,这两年的新冠疫情加剧了人才短缺。此外,部分挖掘机需要在危险或有毒的环境中工作,这对于操作人员的安全也会构成威胁。也正因如此,自动挖掘技术的研发势在必行。

本文提到的AES系统中的感知模块集成了多个传感器—包括激光雷达(LiDAR)、摄像头和其他专用传感器(proprioceptive sensors)。这些传感器可以对周围环境进行感知,并通过准确和实时的算法生成图像,规划行驶路径,即使在恶劣的天气条件下也可以正常运行。

AES系统中的各个模块

研发人员还表示:搭载AES系统的小型挖掘机每小时的挖掘量为67.1m³,和人工操作员的工作效率相当。而AES可以在超过24小时的时间内自主运行且效率不会降低,但操作人员则可能会出现失误。该人员还表示:在今后的时间里,AES的核心模块还将会被进一步完善,并探索该系统在极端天气场景下的工作效率。

笔者认为AES的研发不仅降低了挖掘机驾驶时的人工成本,提高了工程的实施效率,还有效降低了在恶劣环境下工作时,驾驶员遇到危险的可能性。其实,AES技术并不是工程机械行业的首例自动作业技术,但之前研发产品和该项技术相比,存在较大的差距。之前的种种自动作业技术,大部分更偏向于远程遥控,无法做到真正意义上的无人操控、自主作业。相比之下,AES系统的研发很大程度上是对挖掘机自动化的一种提升,但到目前为止仍未做到普及。不过,相信在疫情与人力市场的双重推动下,挖掘机自动作业技术将在不久的将来大规模应用,真正代替人工作业!

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