斯堪尼亚推出无人驾驶概念矿卡“AXL” 封闭环境中可实现自动驾驶

目前在乘用车领域，特斯拉的自动驾驶技术已经具备了L3级别的自动驾驶能力，可以在规定的道路上，不需要驾驶员的干预，自己根据实时路况信息无人驾驶，人坐在驾驶位即可。而接下来，在重型卡车领域，也将掀起关于自动驾驶的热潮。

斯堪尼亚今年推出了一款全新的无人驾驶概念矿卡，名为“AXL”，在封闭的环境中，这台重卡具备了高度的自动驾驶能力，并且在设计方面，这台车甚至没有驾驶室，整台车看起来更像是科幻电影中才有的“黑科技汽车”。

既然没有驾驶室，也就表明，这台车并不需要人类的驾驶员来操控。斯堪尼亚的工程师与相关领域的专家，共同打造了这台无人驾驶卡车，它又是通过哪些技术实现自动驾驶的呢？

借助安装在车身周围的摄像机、雷达以及激光雷达，这台自动驾驶卡车拥有了自己的“眼睛”和“耳朵”，通过摄像机捕捉外界环境图像，用软件将周围环境从2D图像转换为3D，分析探查其周围可能存在的障碍物。接下来通过雷达探测障碍物的距离，再通过激光雷达的精准定位，实现了对外部驾驶环境的感知，从而让车辆在安全的道路上行驶。

虽然说起来简单，但是要让这样一个系统可以协同工作并不是一件容易的事情，关键在于技术在应用的时候的稳定性，决定了其实际使用价值。在封闭的环境中，障碍物数量并不多，因此，使用起来没有很大的难度。但是如果是在现实条件下，这种技术是否可靠，依然还是未知数。所以，这也需要斯堪尼亚的工程师不断优化，让整个系统变得更聪明，才能应付更复杂的环境。

从目前这台自动驾驶概念矿卡的使用情况来看，确实具备一定的优势。没有了驾驶室，装载空间可以更大。同时，减少了一些为保护驾驶员而设计的装置，这台车的成本也将降低，最重要的是，这种无人驾驶卡车不需要休息，工作时间更长，并且一旦技术成熟，比人类司机更加不容易出现差错。

来源：百家号/玩车小少爷