内燃叉车的电控发动机通常采用 CAN 总线与其电气设备连接，CAN 总线技术既可以提升各电控单元之间的通信速度，又可以使线路简化，便于线路布排，但是电控发动机及 CAN 总线出现故障后难以判断。本文介绍使用 CAN 总线分析仪快速排查电控发动机故障案例。
1 故障现象
某叉车电控发动机通过 CAN 总线与该叉车ECU 控制器连接。当叉车上电后，液晶屏仪表显示“工作正常”，且显示“CAN √”，这表明该发动机无故障。但此时发动机故障报警灯常亮，这与仪表显示内容存在矛盾，该叉车 CAN总线运行状态如图 1 所示。
2 分析原因
该叉车电控发动机通过 ECU 控制器进行控制，并通过 CAN 总线连接其他电气元件。CAN总线采用电子网络构架设计，并在叉车仪表中设置了显示 CAN 总线运行状态对话窗口。当仪表上显示“CAN √”时，说明仪表、ECU 控制单元与 CAN 总线通信正常，当仪表上显示“CAN ×”时，说明仪表、ECU 控制器与 CAN 总线通信有故障。
分析认为，叉车出现上述故障，可能有以下4 种原因：一是电控发动机无故障，仪表故障灯显示错误；二是电控发动机有历史故障，仪表只解析现行故障报文信息（数据单元），导致不能显示故障代码；三是电控发动机 ECU 控制器没有通过 CAN 总线发送现行故障的报文信息；四是电控发动机有故障，并且 ECU 控制器已经通过 CAN 总线发送故障报文信息，但是仪表无法解析故障报文信息。
3 故障排查
3.1 检测故障指示灯
打开启动开关，用万用电表测量 ECU 控制器管脚中控制故障指示灯线脚两端的电压，测得电压为 DC25.2V，说明此时发动机存在故障，但是无法判断是现行故障还是历史故障。关闭发动机后再次启动，待发动机正常运转后，再用万用电表测量 ECU 控制器管脚中故障指示灯两端电压，测得电压仍然为 DC25.2V。由此可以判断发动机故障指示灯正常，发动机存在现行故障。为了进一步验证发动机是否存在现行故障，还需要使用发动机专用测试软件进一步检测排查。
3.2 检测发动机现行故障
连接内设该电控发动机故障诊断软件的电脑，进入软件主页面，主页面中有车辆监控、故障诊断、数据标定等功能界面，如图 2 所示。
进入“故障诊断”页面，该页面有“现行故障”（即当前故障）和“历史故障”两个读取功能：点击“历史故障”, 可读取发动机曾经出现的故障；点击“现行故障”，可以看到发动机当前存在的故障。点击“现行故障”时，读取该故障为“进气压力传感器信号端电压过低”。为进一步查找故障原因，还需使用 CAN 分析仪进行分析。
3.3 分析故障报文信息
连接 CAN 总线分析仪，读取 ECU 控制器数据。当 CAN 总线分析仪数据接收状态为“接收”时，可以直接读取 ECU 控制器通过 CAN 总线发送的数据。为了更好的分析数据，把 ECU 控制器通过 CAN 总线发送的数据进行归纳整理。
对整理的数据进行分析，查找到“现行故障”，即 DM1 的 ID 标识符“FECA”。此时，在 ECU控制器发送的数据包中无法找到 DM1 的 ID 标识符，说明此时 ECU 控制器没有发送该现行故障信息，可以判断为 ECU 控制器程序出现问题。
3.4 调整 ECU 控制器程序
调整发动机 ECU 控制器程序，重新对 ECU控制器发送数据包进行整理、分析，可以清晰地看到诊断故障代码（DTC）的可疑参数编号（SPN）和故障模式标志（FMI）等均不为“0”，由此可以判断上述分析是正确的，即该故障为 ECU控制器没有发送此现行故障的报文信息。
调整 ECU 控制器程序，使其能够发送故障报文信息。调整后发现，当发动机故障报警灯被点亮时，仪表无故障代码输出的原因是ECU 控制器没有发送现行故障 DM1 的故障报文信息，因此在仪表的液晶显示屏上无故障代码输出。按照以上思路调整、修改 ECU 控制器程序。
调整 ECU 控制器程序后试机，这时仪表能够正确显示故障，即当发动机故障指示灯报警时，故障代码同时在液晶屏上显示出“102- 4”，即进气压力传感器信号端电压过低。
通过以上故障排查我们发现，当内燃叉车电控发动机出现故障时， 用 CA N 总线分析仪对数据进行整理、分析，可以很快将故障排查出来。
作者：曾亿圣 高文倩
来源：《工程机械与维修》2018年第5期
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修机｜使用 CAN 总线分析仪排查电控发动机故障案
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内燃叉车的电控发动机通常采用 CAN 总线与其电气设备连接，CAN 总线技术既可以提升各电控单元之间的通信速度，又可以使线路简化，便于线路布排，但是电控发动机及 CAN 总线出现故障后难以判断。本文介绍使用 CAN 总线分析仪快速排查电控发动机故障案例。
1 故障现象
某叉车电控发动机通过 CAN 总线与该叉车ECU 控制器连接。当叉车上电后，液晶屏仪表显示“工作正常”，且显示“CAN √”，这表明该发动机无故障。但此时发动机故障报警灯常亮，这与仪表显示内容存在矛盾，该叉车 CAN总线运行状态如图 1 所示。
2 分析原因
该叉车电控发动机通过 ECU 控制器进行控制，并通过 CAN 总线连接其他电气元件。CAN总线采用电子网络构架设计，并在叉车仪表中设置了显示 CAN 总线运行状态对话窗口。当仪表上显示“CAN √”时，说明仪表、ECU 控制单元与 CAN 总线通信正常，当仪表上显示“CAN ×”时，说明仪表、ECU 控制器与 CAN 总线通信有故障。
分析认为，叉车出现上述故障，可能有以下4 种原因：一是电控发动机无故障，仪表故障灯显示错误；二是电控发动机有历史故障，仪表只解析现行故障报文信息（数据单元），导致不能显示故障代码；三是电控发动机 ECU 控制器没有通过 CAN 总线发送现行故障的报文信息；四是电控发动机有故障，并且 ECU 控制器已经通过 CAN 总线发送故障报文信息，但是仪表无法解析故障报文信息。
3 故障排查
3.1 检测故障指示灯
打开启动开关，用万用电表测量 ECU 控制器管脚中控制故障指示灯线脚两端的电压，测得电压为 DC25.2V，说明此时发动机存在故障，但是无法判断是现行故障还是历史故障。关闭发动机后再次启动，待发动机正常运转后，再用万用电表测量 ECU 控制器管脚中故障指示灯两端电压，测得电压仍然为 DC25.2V。由此可以判断发动机故障指示灯正常，发动机存在现行故障。为了进一步验证发动机是否存在现行故障，还需要使用发动机专用测试软件进一步检测排查。
3.2 检测发动机现行故障
连接内设该电控发动机故障诊断软件的电脑，进入软件主页面，主页面中有车辆监控、故障诊断、数据标定等功能界面，如图 2 所示。
进入“故障诊断”页面，该页面有“现行故障”（即当前故障）和“历史故障”两个读取功能：点击“历史故障”, 可读取发动机曾经出现的故障；点击“现行故障”，可以看到发动机当前存在的故障。点击“现行故障”时，读取该故障为“进气压力传感器信号端电压过低”。为进一步查找故障原因，还需使用 CAN 分析仪进行分析。
3.3 分析故障报文信息
连接 CAN 总线分析仪，读取 ECU 控制器数据。当 CAN 总线分析仪数据接收状态为“接收”时，可以直接读取 ECU 控制器通过 CAN 总线发送的数据。为了更好的分析数据，把 ECU 控制器通过 CAN 总线发送的数据进行归纳整理。
对整理的数据进行分析，查找到“现行故障”，即 DM1 的 ID 标识符“FECA”。此时，在 ECU控制器发送的数据包中无法找到 DM1 的 ID 标识符，说明此时 ECU 控制器没有发送该现行故障信息，可以判断为 ECU 控制器程序出现问题。
3.4 调整 ECU 控制器程序
调整发动机 ECU 控制器程序，重新对 ECU控制器发送数据包进行整理、分析，可以清晰地看到诊断故障代码（DTC）的可疑参数编号（SPN）和故障模式标志（FMI）等均不为“0”，由此可以判断上述分析是正确的，即该故障为 ECU控制器没有发送此现行故障的报文信息。
调整 ECU 控制器程序，使其能够发送故障报文信息。调整后发现，当发动机故障报警灯被点亮时，仪表无故障代码输出的原因是ECU 控制器没有发送现行故障 DM1 的故障报文信息，因此在仪表的液晶显示屏上无故障代码输出。按照以上思路调整、修改 ECU 控制器程序。
调整 ECU 控制器程序后试机，这时仪表能够正确显示故障，即当发动机故障指示灯报警时，故障代码同时在液晶屏上显示出“102- 4”，即进气压力传感器信号端电压过低。
通过以上故障排查我们发现，当内燃叉车电控发动机出现故障时， 用 CA N 总线分析仪对数据进行整理、分析，可以很快将故障排查出来。
作者：曾亿圣 高文倩
来源：《工程机械与维修》2018年第5期
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