2026 CM GIEI | 王亚飞：智慧矿山无人驾驶系统技术及展望

3月27日，2026年工程机械绿智生态创新大会暨"工程机械年度产品TOP50”榜单发布活动在北京隆重启幕。大会传承并发端于已走过19年历程的中国工程机械产品发展（北京）论坛，并自2025年起完成体系化升级，正式启用全新品牌名称。

本届盛会以“智汇绿能 重构边界”为主题，面向工程机械产业变革与绿色转型大势，集中呈现工程机械前沿设计理念、关键技术路径与未来应用场景，深入探讨电动化、智能化、场景化、低碳化的落地范式与协同生态，持续汇聚创新动能，助力中国工程机械在新一轮全球竞争中持续引领。

在大会备受瞩目的“场景深耕”板块上，上海交通大学机械动力学院教授、工学博士王亚飞发表了题为《智慧矿山无人驾驶系统技术及展望》的主题演讲。

智慧矿山是工业智能化落地的核心场景之一，国内科技企业、矿产企业均深度参与其中。经过多年发展，矿山无人驾驶已从试点走向落地，但仍面临效率提升难、事故率待优化、环境适应性不足等问题。矿山开采存在大落差、非结构化、动态变化等特性，对感知、定位、规划、协同等技术提出特殊要求，这也是行业规模化落地的关键瓶颈。

针对上述难题，王亚飞教授在大会现场介绍了多种前沿的核心解决方案。

最后王亚飞教授总结，矿山是工业领域中无人化落地最快、规模化推进最迅速的场景之一，核心突破方向在于效率提升与环境适应性。尽管矿山属于封闭限定场景，但仍存在长尾问题、数据分布不均、场景动态变化等挑战，需要产学研协同推进技术迭代与标准建设。