当汽车无人驾驶正搞得如火如荼，工程机械各大厂商也试图解放人类的双手，让设备自己走上工作岗位。无人驾驶涉及的技术难点较多，现在多数无人驾驶设备停留在远程操控阶段，不过远程操控足矣让操作员摆脱危险的作业环境，并且获得开阔得视野。随着智能算法的进步，从远程操控进阶为智能驾驶也不会很遥远。未来设备可能拥有人一样的大脑，只需给它设定一个结果，它就可以自己干活了。下面介绍一下，哪些设备用上了无人驾驶。
|| 无人驾驶矿业卡车
矿山开采和运输作业是重复单调的，矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域。从2008年开始，力拓就与小松集团合作，在智利和澳大利亚皮尔巴拉地区试验自主研发的自动运输系统（AHS）。而小松最新推出的无人驾驶矿用卡车，甚至直接取消了司机驾驶室，利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶。
卡车利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶，但即便是取消了司机驾驶室，它看起来仍然与传统的矿用卡车在外形上没有太大差别，卡车长度依旧为15米，轮胎高8.5米，有效荷载为230吨，最大功率2700马力，最高时速64公里/小时。
因为驾驶室的取消，在重新设计时车身重量被平均分配到了四个轮子上，同时它使用四轮驱动和四轮转向技术，这将给予车子更好的控制和可操作性。倒车时也不再需要司机用眼睛盯着后视镜进行目测，车子就可以自如的前进或后退，有利于提高生产效率。
|| 无人驾驶起重机
在2018年上海bauma展上，三一起重机带来了新技术——SCIS（Sany Crane Intelligent System，起重机智能系统）。它可以实现无人驾驶、自动就位、高效智能辅助、语音控制等功能，轻松实现无人驾驶、辅助摘钩、智能伸臂、吊钩定高、定量位移等功能。不过，目前该设备通过4G进行数据传输，想必随着5G时代的到来，早晚会在该设备上体现出5G的优势。
|| 无人驾驶压路机
三一无人驾驶压路机
对于大型的工程项目来说，集群化作业可以实现高效施工，而其施工的精准性可以通过无人驾驶得以体现。在大渡河长河坝水电站高坝建设施工中，就首次采用了三一压路机改装的高性能无人驾驶压力机，保证工期顺利进行。
山推SR26W无人驾驶压路机
SR26W是山推自主开发并拥有完全自主知识产权的第一款大吨位无人驾驶压路机，采用山推专利技术，人工智能、视觉计算、监控系统协同工作，对压路机进行精准定位控制和自动引导；实现压路机按施工要求进行自动行走和转向，实现无人驾驶的功能。该机器适宜对各种非粘性土壤，如砾石、碎石、砂石混合料以及各种混凝土等进行压实，是大型基础工程的理想压实设备。
山推SR26W压路机前后安装了超声波传感器及雷达，可探测到0.5米以外的障碍物，自动停车避让。借助北斗定位系统及双GNSS定位天线，整车可达到厘米级的高定位精度，根据压实区域，自主规划压实路径，智能化水平高，助力山推远程遥控压路机控制系统高协同性作业；应用大型工程可实现一人操作多台设备，降低用工成本，减少恶劣工况对施工人员的身体损伤，是大型基础工程的理想压实设备。
|| 无人驾驶推土机
山推在无人驾驶推土机这方面走在了行业前列，山推集团在2016年上海园林机械装备于技术展览会上就曾展示一款智能无人驾驶推土机DE17R，该推土机开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。
DE17R开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。
|| 无人驾驶挖掘机
挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域，国外顶尖厂商卡特彼勒、小松和国内的三一、徐工、山河智能等一线品牌都研发了自己的无人驾驶产品。
一般的无人驾驶挖掘机将需要人操作的装置全部用电动执行机构来代替，在动臂、斗杆和铲斗液压缸都内置了行程传感器，可以精确地测量液压缸行程（活塞杆长度）和速度，用于工作装置的控制和工作装置的位置计算。
斗山无人驾驶挖掘机
同样是在2018年上海bauma展上，斗山通过设置在上海的5G远程控制站，可以远程操控远在880km以外仁川工厂的无人挖掘机，并按照操作员的指令顺利进行施工作业。由于斗山推出了配套的5G低延迟视频传输解决方案，超高速、大容量传输的5G通信技术，最大程度降低操作者与远程设备之间的通信链路延迟，让挖掘机驾驶员完全如同坐在自己的驾驶室里一样，进行精准、流畅、便捷的远程操控。880km，0.01秒延迟，这种近乎于零延迟的感觉让操作员犹如置身真正的驾驶室。只要5G通信信号能够覆盖，远程的距离可以无限延伸。
三一SY365A•I智能挖掘机
三一SY365A•I智能挖掘机综合利用传感、探测、视觉和卫星等多信息融合，使挖掘机具有环境感知能力、作业规划及决策能力，便能够轻松实现驾驶智能化、作业智能化、服务智能升级等功能，轻松实现自主挖沟、甩方、装车、称重等功能，特别适用于矿山、桥梁等工况。
换句话来说，对于新下达的任务，三一SY365A•I智能挖掘机不需要遥控，而是自己会思考任务完成的方式，并做出决策，最后自主完成。就以规划路径为例，只需要在地图上轻点起点和终点，智能挖掘机就能自动规划路径前往。此外，三一SY365 A•I智能挖掘机还设有先进的电子围栏系统，加上雷达报警、360度全景、独特的防倾倒报警等功能，可以确保视野无死角，有效保证安全驾驶。
百度无人挖掘机
李彦宏在2018年百度世界大会推出百度无人驾驶挖掘机，这是世界上首套基于AI视觉技术开发的低成本、可量产、适用工程挖掘装备的人工智能解决方案，也是百度将制造业AI化的重要产品。
据介绍，在工程项目当中应用百度的无人挖掘技术方案，可以实现少人化或无人化的全天候智能施工。施工效率能提升15%，人力成本能降低40%，实现收入提升50%以上。百度研发的无人挖掘机，不仅解放了人力，还极大程度地提升了施工的效率和效益。
未来可能不仅仅是一人远程操控一台设备，智能驾驶会实现一人操控多台设备，效率得到了大幅提升。工程机械的无人驾驶是硬件设备与智能算法的高度结合，离开哪一个都算不上真正意义上的无人驾驶。新信息技术的革命，必然会改变甚至是颠覆传统的模式，把人从传统的劳动中解放出来。这样的日子，还会远吗？
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来源：匠客工程机械
当汽车无人驾驶正搞得如火如荼，工程机械各大厂商也试图解放人类的双手，让设备自己走上工作岗位。无人驾驶涉及的技术难点较多，现在多数无人驾驶设备停留在远程操控阶段，不过远程操控足矣让操作员摆脱危险的作业环境，并且获得开阔得视野。随着智能算法的进步，从远程操控进阶为智能驾驶也不会很遥远。未来设备可能拥有人一样的大脑，只需给它设定一个结果，它就可以自己干活了。下面介绍一下，哪些设备用上了无人驾驶。
|| 无人驾驶矿业卡车
矿山开采和运输作业是重复单调的，矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域。从2008年开始，力拓就与小松集团合作，在智利和澳大利亚皮尔巴拉地区试验自主研发的自动运输系统（AHS）。而小松最新推出的无人驾驶矿用卡车，甚至直接取消了司机驾驶室，利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶。
卡车利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶，但即便是取消了司机驾驶室，它看起来仍然与传统的矿用卡车在外形上没有太大差别，卡车长度依旧为15米，轮胎高8.5米，有效荷载为230吨，最大功率2700马力，最高时速64公里/小时。
因为驾驶室的取消，在重新设计时车身重量被平均分配到了四个轮子上，同时它使用四轮驱动和四轮转向技术，这将给予车子更好的控制和可操作性。倒车时也不再需要司机用眼睛盯着后视镜进行目测，车子就可以自如的前进或后退，有利于提高生产效率。
|| 无人驾驶起重机
在2018年上海bauma展上，三一起重机带来了新技术——SCIS（Sany Crane Intelligent System，起重机智能系统）。它可以实现无人驾驶、自动就位、高效智能辅助、语音控制等功能，轻松实现无人驾驶、辅助摘钩、智能伸臂、吊钩定高、定量位移等功能。不过，目前该设备通过4G进行数据传输，想必随着5G时代的到来，早晚会在该设备上体现出5G的优势。
|| 无人驾驶压路机
三一无人驾驶压路机
对于大型的工程项目来说，集群化作业可以实现高效施工，而其施工的精准性可以通过无人驾驶得以体现。在大渡河长河坝水电站高坝建设施工中，就首次采用了三一压路机改装的高性能无人驾驶压力机，保证工期顺利进行。
山推SR26W无人驾驶压路机
SR26W是山推自主开发并拥有完全自主知识产权的第一款大吨位无人驾驶压路机，采用山推专利技术，人工智能、视觉计算、监控系统协同工作，对压路机进行精准定位控制和自动引导；实现压路机按施工要求进行自动行走和转向，实现无人驾驶的功能。该机器适宜对各种非粘性土壤，如砾石、碎石、砂石混合料以及各种混凝土等进行压实，是大型基础工程的理想压实设备。
山推SR26W压路机前后安装了超声波传感器及雷达，可探测到0.5米以外的障碍物，自动停车避让。借助北斗定位系统及双GNSS定位天线，整车可达到厘米级的高定位精度，根据压实区域，自主规划压实路径，智能化水平高，助力山推远程遥控压路机控制系统高协同性作业；应用大型工程可实现一人操作多台设备，降低用工成本，减少恶劣工况对施工人员的身体损伤，是大型基础工程的理想压实设备。
|| 无人驾驶推土机
山推在无人驾驶推土机这方面走在了行业前列，山推集团在2016年上海园林机械装备于技术展览会上就曾展示一款智能无人驾驶推土机DE17R，该推土机开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。
DE17R开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。
|| 无人驾驶挖掘机
挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域，国外顶尖厂商卡特彼勒、小松和国内的三一、徐工、山河智能等一线品牌都研发了自己的无人驾驶产品。
一般的无人驾驶挖掘机将需要人操作的装置全部用电动执行机构来代替，在动臂、斗杆和铲斗液压缸都内置了行程传感器，可以精确地测量液压缸行程（活塞杆长度）和速度，用于工作装置的控制和工作装置的位置计算。
斗山无人驾驶挖掘机
同样是在2018年上海bauma展上，斗山通过设置在上海的5G远程控制站，可以远程操控远在880km以外仁川工厂的无人挖掘机，并按照操作员的指令顺利进行施工作业。由于斗山推出了配套的5G低延迟视频传输解决方案，超高速、大容量传输的5G通信技术，最大程度降低操作者与远程设备之间的通信链路延迟，让挖掘机驾驶员完全如同坐在自己的驾驶室里一样，进行精准、流畅、便捷的远程操控。880km，0.01秒延迟，这种近乎于零延迟的感觉让操作员犹如置身真正的驾驶室。只要5G通信信号能够覆盖，远程的距离可以无限延伸。
三一SY365A•I智能挖掘机
三一SY365A•I智能挖掘机综合利用传感、探测、视觉和卫星等多信息融合，使挖掘机具有环境感知能力、作业规划及决策能力，便能够轻松实现驾驶智能化、作业智能化、服务智能升级等功能，轻松实现自主挖沟、甩方、装车、称重等功能，特别适用于矿山、桥梁等工况。
换句话来说，对于新下达的任务，三一SY365A•I智能挖掘机不需要遥控，而是自己会思考任务完成的方式，并做出决策，最后自主完成。就以规划路径为例，只需要在地图上轻点起点和终点，智能挖掘机就能自动规划路径前往。此外，三一SY365 A•I智能挖掘机还设有先进的电子围栏系统，加上雷达报警、360度全景、独特的防倾倒报警等功能，可以确保视野无死角，有效保证安全驾驶。
百度无人挖掘机
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据介绍，在工程项目当中应用百度的无人挖掘技术方案，可以实现少人化或无人化的全天候智能施工。施工效率能提升15%，人力成本能降低40%，实现收入提升50%以上。百度研发的无人挖掘机，不仅解放了人力，还极大程度地提升了施工的效率和效益。
未来可能不仅仅是一人远程操控一台设备，智能驾驶会实现一人操控多台设备，效率得到了大幅提升。工程机械的无人驾驶是硬件设备与智能算法的高度结合，离开哪一个都算不上真正意义上的无人驾驶。新信息技术的革命，必然会改变甚至是颠覆传统的模式，把人从传统的劳动中解放出来。这样的日子，还会远吗？
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